RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度，刚度和寿命，谐波减速器原理，而且回差精度稳定，谐波减速器，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速机，微型谐波减速器，因此，RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但是这几类减速机只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速机很难实现替换，比如在速比方面，国外谐波减速器，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性更好于谐波，在现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现
河北桥星减速机制造有限公司生产的XBI型谐波减速器具有以下特点：
3同时啮合的齿数多。
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
4.承载能力大。
谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5.运动精度高。
由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
6.运动平稳。
当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
谐波减速器-桥星减速机-微型谐波减速器由河北桥星减速机制造有限公司提供。谐波减速器-桥星减速机-微型谐波减速器是河北桥星减速机制造有限公司（www.hbjsjqx.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：胡经理。
| 姓名： | 胡经理 ( 销售经理 ） |
| 手机： | 13582702933 |
| 业务 QQ： | 1433603663 |
| 公司地址： | 河北省沧州市吴桥县城104国道北立交桥北200米 |
| 电话： | 0317-7343606 |
| 传真： | 0317-7369606 |
