微型谐波减速器-谐波减速器-桥星减速机
机器人行业是当下受瞩目的行业，发展空间不用多说，精密减速机是中工业机器人关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。
据权威部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，微型谐波减速器，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，谐波减速器原理动画，年市场销售额将突破100亿元以上。
工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，谐波减速器，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，谐波减速器原理，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3，具有高精度、高承载力等优点。
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