圆柱齿轮减速机的主要组件有：箱体、轴承、齿轮轴、齿轮组、透气阀以及油位指示器。原动机的运转速度是由联轴器传递给一级齿轮并与中间齿轮进行啮合，两者模同齿不同，让中间齿轮取得减速或加速的效果。然后中间齿轮再与第二级齿轮啮合传递速度，后在减速机中的输出轴取得所需的速度。
为圆满完成检修工作，其准备工作显得即为重要，圆柱齿轮减速机主要步骤有：检修指导文件准备；备件及工器具准备；现场检查在准备；工前交底。
拆卸电机、制动器的拆接线以及各部位的防护罩。
拆卸高速轴联轴器的柱销，解开低速轴式联轴器，并向两侧移开。
拆卸减速机的逆止器并放入地点，以防碰撞。
拆卸定位销以及紧固螺栓并将损坏的螺栓进行更换。
对轴承的端盖进行初步检查，平行轴斜齿轮减速电机批发，止口端面不能出现磨损和裂纹。
顶起上盖之前，平行轴斜齿轮减速电机，需检查螺丝有无楼拆或者其他异常状况。
这里需要注意的是，在解体各部件时应该注意做好相应标记以及记录，在回装时可以此作参考依据。
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主要载荷与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，平行轴斜齿轮减速电机型号，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，平行斜齿轮减速电机厂家，通常分为三类：
①—均匀载荷;
②—中等冲击载荷;
③—强冲击载荷。折叠编辑本段型号选择尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径.
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的.
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