减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：
行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机
无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机
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齿轮传动是机械设备中常用而且重要的传动方式，它在航空、航天、机械等各个工业部门都获得了广泛的应用，随着齿轮减速机的广泛使用和向高速，ZQ齿轮减速机价廉物美，重载并要求振动小、噪声低以提高寿命和改善运行环境的方向发展，ZQ齿轮减速机，齿轮的振动问题尤其是带有齿侧间隙的齿轮振动问题已逐渐成为一个需要深入研究的突出问题，另外，为了防止齿轮减速机在工作时发生突发事故和更好地延长齿轮轴系部件的寿命，需对具体的齿轮减速机设备进行在线监测和智能故障诊断方面的研究。
二级以上ZQ减速机ZQ圆柱齿轮减速机的各级传动比分配原则，zui优先是各级传动承载能力大致相等，其次是使各级大齿轮能够浸油润滑，减速器尺寸小，重量较小，各级齿轮圆周速度低，对于系列减速器还要根据所采用的材质工艺方案，充分考虑零、部件的通用性问题。ZQ减速机传动比分配采用以经验方法求出基本可行的分配方案，ZQ齿轮减速机用品质说话，到下一步优化设计（jing确设计计算或校核计算）时进一步肯定或做微小调整，经验公式为：（1）二级传动减速器ig=
在满足用户需要的前题下，ig取邻近的标准传动比（标准传动比系列可见附表l)，il向较大标准值靠，12向较小标准值靠，i1和i2之间也可问跳一级或取相邻的二级，主要视传动误差及用户要求。
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