
髙速比和效率高单极减速比为9-87,双极减速比为121-2537,多级别串连时传动比能够 更大。因为针齿齿合位置为滚动摩擦,单极传动高效率达到90%之上。2、结构紧凑体积小因为选用大行星传动原理,摆线减速机配件,键入轴和輸出轴设计构思在同一中心线上,体积小、重量较轻、装拆便捷。3、运行稳定噪声低旋轮线针齿齿合齿数大,重合指数大及其具备人体稳定的原理使震动和噪音限定在少水平,能承担负载和冲击性。4、应用靠谱长寿命因关键零件是高碳钢烙钢经热处理解决(HRC58~62)得到高韧性,摆线减速机,且一部分传动触碰选用滚动摩擦,基础无损坏,因此坚固耐用、使用寿命厂。







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摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置,太阳轮ZZ与行星轮ZB的齿数差为1,即为ZZ-ZB=1.当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动,在输入轴正转一周,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,摆线齿轮减速机,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

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