蜗轮蜗杆的传动特点就是具有自锁功能，蜗轮蜗杆的自锁性在起重机械中可以起到非常好的安全保护作用，因此在蜗轮丝杆升降机机构中得到的非常广泛的应用。
蜗轮蜗杆自锁功能虽然得到了广泛的应用但也受到一定条件限制，只有在满足条件下才能实现完美的自锁功能：
1.蜗轮副摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，蜗轮减速机，反之不自锁；2.蜗轮副摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；3.蜗轮副摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。
减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属托玛斯行星齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，wp蜗轮减速机，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，立式蜗轮减速机，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮。
伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，减速机蜗轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关.至于选型则与所用的伺服电机的型号以及应用中的技术要求有关。
保养须知新减速器使用时，于连转300小时后，需更换新油，其后每使用2500小时需换油，但在使用过程中仍应定期检查油的质量，若油有杂质，老化，变质情况，必须随时更换。
减速器应使用固定品牌、号码之齿轮油，不应将不同品牌、号码或不同类型的油相混合使用。在换油过程中，应先将减速机内部清除干净，再注入新油。
在使用期间，当发现油温过高(超过80℃以上)时，以及有不正常的噪音等现象，应立即停止使用，对其原因进行检查。等排除故障或更换润滑油后，才可以继续使用。
如果极端寒冷如-10℃以下，在选型时就需考虑环温对减速器的影响，可考虑带电加热器之类的配置，这对蜗轮减速器的润滑保养非常重要，定期观察油位动向、观察噪音振动等是否有无异常。
正确的保养使用蜗轮减速器，才能发挥出其功用。
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