减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属托玛斯行星齿轮减速机，蜗轮减速机自锁，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮。
伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，蜗轮减速机，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关.至于选型则与所用的伺服电机的型号以及应用中的技术要求有关。
蜗轮减速机的优势：蜗轮硬齿面减速机做为一个传统式的齿轮传动，內部是增压涡杆，蜗轮减速机，齿形是渐开线齿轮的。蜗轮减速机具备下列优点性能：1.机械设备结构紧凑、容积轻便、中小型高效率；2.热交换器性能好，蜗轮减速机的安装，热管散热 3.安裝简单、灵便轻捷、性能优越、便于维护保养维修；4.传动系统传动比大、扭距大、承担负载能力高；5.运作稳定，噪声小，坚固耐用；6.可接受性强、安全性可信性大；7.使用期长，容许键入的转速比范畴很低，降速的范畴挺大；8.具备自锁作用合适用以提高工作 。
减速机润滑油要选择防锈性和防腐性 ：
防锈性是指减速机润滑油防止金属产生锈蚀的性能。 防腐性是指齿轮油防止金属腐蚀的性能。 金属件的生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起。而腐蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在减速机润滑油中都加有防锈添加剂和防腐添加剂来改善。
抗泡沫性
减速机润滑油在齿轮运动时激烈的搅拌下会产生许多小气泡。小气泡若很快消失，则不影响使用。若形成安定的泡沫不再消失而乳化变质，便会在齿面上发生溢流，破坏润滑油膜，加剧磨损。、
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