减速机润滑油要选择防锈性和防腐性 ：
防锈性是指减速机润滑油防止金属产生锈蚀的性能。 防腐性是指齿轮油防止金属腐蚀的性能。 金属件的生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起。而腐蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在减速机润滑油中都加有防锈添加剂和防腐添加剂来改善。
抗泡沫性
减速机润滑油在齿轮运动时激烈的搅拌下会产生许多小气泡。小气泡若很快消失，立式蜗轮减速机，则不影响使用。若形成安定的泡沫不再消失而乳化变质，便会在齿面上发生溢流，破坏润滑油膜，加剧磨损。、
减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属托玛斯行星齿轮减速机，减速机蜗轮，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，蜗轮减速机的安装，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮。
伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关.至于选型则与所用的伺服电机的型号以及应用中的技术要求有关。
蜗轮减速器也可称之为蜗轮减速机，蜗轮减速机，使用时更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。它是一种动力传递元件，可与普通电机、无级变速器等传动产品配套使用。蜗轮减速器机架的选用。原则上是根据减速器输出轴径的大小来确定机架型号，只要接口形式及尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号作上下浮支。若选用带接板机架，蜗轮减速器的安装尺寸与机架不符时，在一定范围内可以调速接板与减速器的联接，满足用户要求。无支点机加强。机加强本身无轴的支承点。搅拌轴是以蜗轮减速器输出轴的两个支承轴承为受力支点，可用于传递小功率，不受或只受较小轴向负荷、搅拌不太强烈的搅拌装置。
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